電子萬能試驗(yàn)機(jī)速度控制方法

電子萬能試驗(yàn)機(jī)的速度控制與位移控制原理基本類似。上位機(jī)通過軟件給電機(jī)控制卡發(fā)送速度指令，而后電機(jī)控制卡根據(jù)指令產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖頻率和脈沖頻率變化率，脈沖頻率則對應(yīng)了電機(jī)轉(zhuǎn)動速度，驅(qū)動器接收到脈沖信號后即可產(chǎn)生脈沖驅(qū)動信號，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。有些廠家為了降低生產(chǎn)成本，沒有采用速度反饋單元對電機(jī)速度進(jìn)行閉環(huán)控制，而僅僅利用步進(jìn)電機(jī)自身的速度特性，這樣的速度開環(huán)方式也不可避免地造成了速度控制不夠精確，存在一定的偏差。

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